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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种机器人运输柜，包括第一壳体，所述第一壳体内部靠近第三连杆的一侧焊接有四个第一支撑杆，所述第三连杆远离第三壳体的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第三连杆的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离第二连杆的一端与第一支撑杆铰接，所述第一壳体的内侧底部焊接有两个第一限位块，所述第一连杆远离第二连杆的一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一连杆的一端与第一壳体焊接；本装置在使用时，通过设置支撑板配合第三限位块对机器人的位置进行固定，并设置第三连杆配合第二连杆、第一连杆和第二弹簧对第三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213110248 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021077505.5
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 罗
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