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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种移动底盘的悬挂系统及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该移动底盘的悬挂系统包括悬挂底板、驱动轮组件和支撑轮组件，驱动轮组件和支撑轮组件分别对称设置，且分布于悬挂底板的四周；支撑轮组件包括可同上同下联动的至少两个支撑轮。本实用新型提供的移动底盘的悬挂系统，通过将驱动轮组件和支撑轮组件均对称设置，且分布于悬挂底板的四周，既保证了移动底盘的稳定性，又可有效避免悬挂底板产生共振。支撑轮组件包括可同上同下联动的至少两个支撑轮，实现了至少两个支撑轮不仅可以同时旋转，而且可以在垂直于悬挂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213082843 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021970337.2
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司
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