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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种六自由度平台装置,包括上平台和下平台,上平台与下平台之间设有自锁伸缩机构,自锁伸缩机构包括伸缩杆和电机控制系统,伸缩杆通过上铰链座与上平台连接,伸缩杆通过下铰链座与下平台连接,电机控制系统与伸缩杆连接;伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆,第一伸缩杆与第二伸缩杆相交与且呈60°角,第三伸缩杆与第四伸缩杆相交且呈60°角,第五伸缩杆与第六伸缩杆相交且呈60°角,第二伸缩杆与第三伸缩杆相交且呈60°角,第四伸缩杆与第五伸缩杆相交且呈60
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213106729 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021108899.6
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 上海恩迪检测控制技术有限公司
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