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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型涉及水上垃圾机械打捞设备技术领域，尤其涉及一种水上漂浮物柔性拦截打捞机构，包括N个保洁机器人和N‑1条柔性拦漂带，且N≥2；所有保洁机器人整体呈线性排列，相邻两个保洁机器人之间通过柔性拦漂带柔性连接；保洁机器人包括布设有电气控制系统的浮体，浮体前端设置有打捞输送装置，柔性拦漂带可拆卸的连接于浮体的前端；浮体的顶部设置有安装甲板，安装甲板上设置有移动垃圾框，浮体底部设置有用于控制保洁机器人航速和航向的水下推进单元。本技术方案采用多个打捞机器人配合作业的方式，实现高效率、高质量的水上漂浮物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213061952 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021849706.2
(22)申请日 2020.08.31
(73)专利权人 四川东方水利智能装备工程股份
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