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一种结构紧凑的存取机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种结构紧凑的存取机器人.pdf

    本申请公开了一种结构紧凑的存取机器人，包括：第一支架结构，包括多个存放工装的放置位置；第二支架结构，包括多个存放工装的放置位置，第二支架结构与第一支架结构相对设置；存取臂包括驱动导轨以及运动台，驱动导轨与运动台连接，并配置成可驱动运动台在竖直方向以及水平方向移动；中转装置，中转装置的数量为多个，且各中转装置沿垂直于第一支架结构指向第二支架结构的方向布置，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂将中转装置上的工装输送至第一支架结构上的放置位置或第二支架结构上的放置位置。存取架的两个支架结构分别放

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213084363 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202022058627.6 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 湖北机电院装备制造有限责任公

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