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一种联动翻板向内夹持车辆搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种联动翻板向内夹持车辆搬运机器人.pdf

    一种联动翻板向内夹持车辆搬运机器人，其特征是它包括：一车架；一主动行走装置；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂前端均连接有激光雷达并设有轮毂限位座安装槽和轮毂限位板安装槽；所述轮毂限位板安装槽上设有轮毂限位板，轮毂限位板还对应设有动力翻转装置，所述动力翻转装置包括翻转电机、端板连接件和端板；一转向轮，该转向轮通过从动轮行走转向装置实现转向，以满足车辆搬运机器人的行驶要求。本实用新型实现了翻板的主动联动翻转，有利于提高车辆搬运过程中的安全性和自动化水平，且结构简单，易于实现。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213087589 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021238404.1 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 江苏小白兔智造科技有限公司

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