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本实用新型公开了一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，浮动机构通过弹簧连接于快换盘，浮动机构为矩形板状，浮动机构顶部的其中一组对应边分别设置有一个对夹机构底座，浮动机构顶部的另一组对应边分别设置有一个定位块，对夹机构底座顶部滑动连接有对夹机构，水平对夹机构滑动连接于对夹机构底座，对夹机构顶部还设置有钩爪防掉机构，钩爪防掉机构用于对IGBT在垂直方向上进限位，浮动机构能够使水平对夹机构在夹取IGBT
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081506 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021407677.4
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 先惠智能装备（长沙）有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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