原创力文档- 2
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手用多功能夹具，包括夹持接触面、柱形夹块、转轴、齿条块、齿轮、侧转箱、气缸、固定板、圆弧滑槽、连接件、U型板、圆弧滑块、定位板、承载板、磁粉离合器和微型电机。本实用新型设计合理，有利于同一个规格的夹持接触面处于相互平行待用的状态，实现便于根据被夹持工件结构的需要更换夹持结构面的功能，有利于将两个由张开的柱形夹块逐渐闭合在一起，且工件位置两个夹持接触面之间，实现夹持固定工件的功能，便于夹取工件，提高了传统夹具使用的灵活性能及夹固的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081484 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202020609311.9
(22)申请日 2020.04.21
(73)专利权人 沓泽智能机械（苏州）有限公司
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