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一种多关节送料机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种多关节送料机器人.pdf

    本实用新型提供了一种多关节送料机器人，包括底板和真空吸板，所述真空吸板上方固定连接有旋转杆，旋转杆一端固定连接有冠齿轮二，冠齿轮二一端传动连接于转向组件；转向组件包括延长杆、转动架、冠齿轮一和旋转套，所述转动架转动连接于延长杆内部，转动架一端转动连接于冠齿轮一和冠齿轮二，转向组件还包括齿轮一、齿轮二和齿轮三，一侧冠齿轮二一端固定连接于齿轮一，一侧冠齿轮一一端固定连接于齿轮二，转动架一侧固定连接于齿轮三，延长杆内部固定连接有多个伸缩齿板，伸缩齿板活动端传动连接于齿轮一、齿轮二和齿轮三；具有转向组件

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534550 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202223115796.4 B65G 47/91 (2006.01) (22)申请日 2022.11.

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