原创力文档- 3
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- 2023-03-02 发布于四川
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一种腹腔镜钳，包括有钳头、钳杆和钳柄，所述钳头包括有夹取部，夹取部与钳杆转动连接，所述夹取部后侧转动连接有“V”型的铰接连杆组，铰接连杆组与夹取部构成菱形机构，所述铰接连杆组后侧转动连接有可前后移动的连接杆，所述连接杆与菱形机构配合构成钳头的松开和夹紧机构，所述连接杆后侧卡接有牵引绳，所述牵引绳上配合有换向滑轮，所述换向滑轮与钳杆转动连接，所述牵引绳另一端与钳杆固定连接，所述钳杆上滑动连接有可前后运动的动滑轮，所述动滑轮位于换向滑轮的右侧并且牵引绳绕过动滑轮，动滑轮、换向滑轮和牵引绳配合构成连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213075823 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021461922.X
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 兰州大学
地址 7
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