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- 2023-03-02 发布于北京
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一种车辆搬运机器人，其特征是它包括：一车架；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的左端和右端，二者之间的距离可调；所述左叉臂、右叉臂上还设有第一检测装置、第二检测装置，所述第一检测装置用以检测车辆位置，第二检测装置用以检测轮胎的到位情况；所述的左叉臂和右叉臂与车轮相对位置处各设置有轮毂限位座安装槽和轮毂限位板安装槽，所述轮毂限位板安装槽设在内侧，靠近车架的位置；一转向轮，该转向轮通过安装在左叉臂和右叉臂上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213115719 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021240280.0
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 江苏小白兔智造科技有限公司
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