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一种基于X射线机的双臂双机轮式行走探伤机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种基于X射线机的双臂双机轮式行走探伤机器人.pdf

    本发明公开了一种基于X射线机的双臂双机轮式行走探伤机器人，包括对称设置于合适位置的轮式行走机底座，两个所述轮式行走机底座的之间设有支撑板，所述支撑板的上端设有用于驱动探伤机器人双臂升降的升降臂，所述升降臂的内部设有用于提供动力的第一驱动机构，所述升降臂的外侧设有与第一驱动机构配合的转动机构，所述轮式行走机底座的内部设有用于驱动机器人行走的第二驱动机构。本发明结构合理，可以使探伤机器人主动调整位姿，自动实现对焦，进而消除架机对焦的高强度劳动，提高了工人的工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106821 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021006051.2 (22)申请日 2020.06.04 (73)专利权人 宣

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