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一种直角翻转抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种直角翻转抓取机构.pdf

    本实用新型公开了一种直角翻转抓取机构，包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘，所述卡盘用于抓取固定工件，所述抓取平台下部固定连接倾转支座，所述倾转支座左侧下部通过转轴连接固定支架左侧上部，所述固定支架下部固定连接气缸，所述气缸包括向上设置的气缸活塞杆，所述气缸活塞杆上端转动连接连接杆下端，所述连接杆上端转动连接倾转支座右侧下部，所述固定支架左端设置有机械限位一，所述机械限位一上端设置有限位开关一，所述倾转支座翻转触碰机械限位一顶端时，卡盘翻转90度。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，解

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213084620 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202022029262.4 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人 济南奥普瑞思智能装备有限公司

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