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本申请公开一种物料插取装置和堆垛机,其中,物料插取装置包括:能够在垂直方向移动的载物平台和设置在载物平台的多个伸缩叉;伸缩叉沿载物平台的长度方向不等距布置,各个伸缩叉在载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态,以及缩回到原位状态。本申请实施例通过将伸缩叉不等间距设置,且伸缩叉在同一水平面上沿插取物料的方向进行伸出或缩回动作,以实现使用同一种伸缩叉对不同尺寸的物料进行插取的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213140113 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021097015.1
(22)申请日 2020.06.15
(73)专利权人 湖北迪迈威智能装备有限公司
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