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2023-03-03 发布于四川
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本实用新型涉及全贴合设备技术领域，具体涉及一种机械手机构，它包括搬送Y轴、搬送X轴、旋转Q轴DD马达、升降Z轴、Y轴拖链、搬送X轴安装板、DD马达安装板、X轴拖链、产品搬送吸板、Z轴安装底座、吸板连接块、Z轴安装立板、垫块；所述搬送Y轴固定在设备底板上；所述搬送Y轴上设置有Y轴拖链；所述搬送Y轴上设置有X轴安装板，X轴安装板上设置有搬送X轴；它采用多轴结构，它具有取料和下料方便灵活，缩短设备整线长度，节约生产车间空间，以及能够实现搬送中对产品无损伤和适应多工位上下料等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106898 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021787976.5 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人深圳市特信自动化科技有限公司