原创力文档- 3
- 0
- 约1.25万字
- 约 13页
- 2023-03-03 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213106907 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021373428.8
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 兰州电机股份有限公司
您可能关注的文档
- 一种节流管汇装置.pdf
- 一种耐磨型反光足球.pdf
- 一种耐磨型夜光篮球.pdf
- 一种精准医用三棱针刺血器.pdf
- 一种便携式鼻腔快速止血装置.pdf
- 一种急救重症医学呼吸支持用气道通畅装置.pdf
- 一种乳腺外科临床用的术后康复胸带组件.pdf
- 一种锥形的5G多功能智慧路灯.pdf
- 一种玩具车的四轮转向机构.pdf
- 一种梅花形的5G多功能智慧路灯.pdf
- 伟明环保-市场前景及投资研究报告-境内业务稳健运行，印尼市场贡献边际增量.pdf
- 桂东县法院系统招聘考试真题2025.pdf
- 贵州省黔南布依族2026年中考三模物理试题及答案.pdf
- 贵州省黔南州2026年中考语文二模试卷附答案.pdf
- 贵州省铜仁市2026年中考语文二模试卷附答案.pdf
- 2026上半年安徽事业单位联考合肥市庐江县招聘36人备考题库及一套完整答案详解.docx
- 贵州省毕节市2026年中考语文一模试卷附答案.pdf
- 贵州省贵阳市南明区2026年中考语文一模试卷附答案.pdf
- 2026上半年安徽事业单位联考合肥市庐江县招聘36人备考题库及一套参考答案详解.docx
- 贵州省贵阳市白云区2026年中考二模物理试题附答案.pdf
文档评论（0）