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本实用新型公开一种焊接装置，包括两台焊接设备，焊接设备之间设置物料盘和机械手，机械手上设置抓取机构，抓取机构通过机械手进行运动，抓取物料盘中的物料放置在焊接设备的定位卡盘内进行焊接；所述物料盘包括由电机驱动的转盘，所述转盘上设置多个底座，所述底座上设置三根定位柱，且三根定位柱之间用于放置物料；所述抓取机构包括与机械手固定连接的安装板，所述安装板的下端设置两个三爪气动卡盘，所述三爪气动卡盘的卡爪张开后卡紧物料。本实用新型自动化程度较高、使用方便，能够代替人工，降低将人工负担，且可以代替人工做些精密
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213105216 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021922727.2
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 南通科美自动化科技有限公司
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