通过机械手和视觉系统用于压粉机自动上物料的机构.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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通过机械手和视觉系统用于压粉机自动上物料的机构.pdf

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本实用新型公开了通过机械手和视觉系统用于压粉机自动上物料的机构，包括SCARA机械手，所述SCARA机械手的后侧竖直固定安装有两组安装柱，两组所述安装柱的前侧顶端与调节板的后侧焊接；本实用新型视觉相机模组提前拍照处理，给SCARA机械手发出目前铝盘的方位、角度，SCARA机械手根据视觉系统给出的信息将A吸嘴运动到相应的位置后伸缩气缸伸出；吸取铝盘，通过负压传感器确认铝盘吸取成功后伸缩气缸缩回；此时可以认定A吸嘴吸取成功，同样的方式将B吸嘴和C吸嘴吸取上铝盘后整体抓手机构运动到压粉模具上方将吸取的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213140550 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021275909.5 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人上海巧泰贸易有限公司