一种激光清洗与焊接用的六轴机械手结构.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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一种激光清洗与焊接用的六轴机械手结构.pdf

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本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种激光清洗与焊接用的六轴机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体的右侧固定连接有放置筒，所述放置筒的右侧设置有激光发生器，所述激光发生器的底部电性连接有电源线，所述放置筒的右侧开设有线槽，所述放置筒的内壁滑动连接有升降板，所述升降板的正面与背面均固定连接有两个方杆，四个所述方杆的一端均贯穿并延伸至放置筒的外侧。该实用新型，在对激光发生器所使用的镜片进行更换时，非常的方便快捷，有效的降低激光发生器与机械手本体拆卸以及安装所花费的时间，进而提高装置的加工效率。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534548 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222846319.9 (22)申请日 2022.10.27 (73)专利权人光时智能装备（苏州）有限公司地址