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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人嘴部调节结构，包括连杆和嘴角牵拉模组；两个所述嘴角牵拉模组以一平面对称设置，所述连杆的两端分别与两个所述嘴角牵拉模组连接，所述连杆在垂直于所述一平面的平面或曲面上运动。本实用新型利提供一种机器人嘴部调节结构，相较于传统的采用多个驱动件分别控制两边嘴角共四个自由度运动的方式，本实用新型仅利用一组连杆同步控制呈对称设置的两个嘴角牵拉模组，减少了驱动件数量，优化了机器人头部设计空间，降低了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213106867 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021609898.X
(22)申请日 2020.08.05
(73)专利权人 福建天泉教育科技有限公司
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