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一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构.pdfVIP

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  • 2023-03-03 发布于四川
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一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构.pdf

    本实用新型公开了一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘、造型机器人、杠杆支架、机器人操控台组成，该杠杆支架底部与该活动底盘焊接，该造型机器人背部固定于该杠杆支架摇臂前端，该机器人操控台设置于该杠杆支架摇臂后端，所述活动底盘包括转向机构、制动机构、驱动机构、前桥机构、后桥机构、车架、控制台。本实用新型借助大型造型机器人的移动机构，实现造型其机器人在展演开阔场地上的前进、后退、转向、制动等多种平移功能，转弯半径小，移动更为灵活，丰富了大型造型机器人展演效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213109561 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021394955.7 B60T 13/12 (2006.01)

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