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本实用新型公开了一种室内送餐机器人,包括底盘,底盘的底部设有移动轮,底盘的上侧固定连接机器人外壳,机器人外壳一侧固定连接两个机器人手臂,两个机器人手臂之间固定连接连接杆,连接杆上设有餐盘,餐盘上设有出餐口,餐盘上设有通孔,连接杆穿过通孔并通过扭簧与餐盘转动连接,餐盘上装有滑动装置,机器人手臂上设有锁紧装置。本实用新型的优点:本实用新型通过所提供的一种室内送餐机器人,能够自动清理餐盘上留下的残留食物,并且能够通过翻转餐盘来清理餐盘上粘粘的食物残渣。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213136740 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021613832.8
(22)申请日 2020.08.06
(73)专利权人 河源市勇艺达科技有限公司
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