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本实用新型公开了一种隧道掌子面开挖与前端安全距离的感知系统，包含全站仪、中央处理器、距离测量传感器以及显示装置。所述全站仪用于确定基点所在位置里程和公路里程；所述距离测量传感器用于实时测量基点所在位置到掌子面的距离和基点所在位置到仰拱封闭成环位置的距离；所述全站仪和距离测量传感器将采集的数据发送给中央处理器，所述中央处理器对接收的数据信息进行处理，生成掌子面与公路的安全距离信息、撑子面里程信息以及仰拱初支封闭里程信息等，并发送给显示装置显示。本实用新型提出的感知系统为施工人员直接提供开挖掌子面和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213116307 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202022134868.4
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 中铁上海工程局集团华海工程有
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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