原创力文档- 2
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- 2023-03-03 发布于四川
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本实用新型涉及一种助力机械手，包含固定立柱、设置在固定立柱顶部的旋转立柱、铰接在旋转立柱顶部的升降臂、铰接在旋转立柱侧壁上且输出端与升降臂一端连接的平衡气缸、水平设置在升降臂另一端底部的摇臂、竖直设置在摇臂底部且下端安装有夹具的垂臂、用于限制升降臂、摇臂、垂臂转动的锁紧机构；所述锁紧机构包括支撑架、制动盘、铰接在支撑架上的活动架、设置在活动架上的锁紧气缸、设置在锁紧气缸输出端的上夹紧头、设置在活动架上的下夹紧头；本实用新型由于活动架铰接在支撑架上，当锁紧气缸驱动上夹紧头与制动盘上表面接触后，活动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213106818 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021439057.9
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 苏州圣力佳自动化设备有限公司
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