DB35_T 2091-2022 移动服务机器人运用技术要求.docx

ICS 97.180 CCS L 66 福 建 省 地 35 方 标 准 DB35/T 2091—2022 移动服务机器人运用技术要求 Technical specification for application of mobile service robot 2022 - 12 - 27 发布 2023 - 03 - 27 实施 福建省市场监督管理局 发 布 I DB35/T 2091—2022 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 缩略语 1 5 性能要求 2 6 适用环境 3 7 运行调试 4 8 使用管理 5 9 保养维修 6 10 报废回收 7 附录 A(资料性) 地面环境类型定义 8 II DB35/T 2091—2022 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由福建汉特云智能科技有限公司提出。 本文件由福建省工业和信息化厅归口。 本文件起草单位：福建汉特云智能科技有限公司、福建省标准化研究院、福建省特种设备检验研究 院 (国家特种机器人产品质量检验检测中心) 、福州大学、福建工程学院、福建省机电沿海建筑设计研 究院有限公司、厦门盈趣汽车电子有限公司、清华大学、浙江大学、厦门大学、福建新大陆支付技术有 限公司、福建星云电子股份有限公司、厦门市产品质量监督检验院、泉州装备制造研究所、福州软件职 业技术学院。 本文件主要起草人： 陈文强、黄源水、李海晏、王彬彬、黄春榕、陈华聪、陈志璋、王乾廷、 阮学群、温智海、刘宗巍、杨国青、李红、郭景华、袁家德、沈思忠、刘作斌、倪栋、杨宽明 ( 中 国台湾) 、罗釪峻 ( 中国台湾) 、戴厚德 、邹慧云 、付科全 、 陈昌荣 、林娟 、王靖瑶 、林军、 钟猛龙 、 曹祥生 、戴俊源 、俞发仁。 1 DB35/T 2091—2022 移动服务机器人运用技术要求 1 范围 本文件规定了移动服务机器人的性能要求、适用环境、运行调试、使用管理、保养维修及报废回收 要求。 本文件适用于密闭半密闭公共场所使用的讲解导引、送餐、配送、清洁、巡逻、消杀等各类轮式移 动服务机器人。足式、履带式等类别移动服务机器人参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 (包括所有的修改单) 适用于本 文件。 GB 4943.1—2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求 GB 7247.1 激光产品的安全 第1部分：设备分类、要求 GB/T 12350 小功率电动机的安全要求 GB/T 12643 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 37283 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 GB/T 37284 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 GB/T 38124—2019 服务机器人性能测试方法 GB/T 38244—2019 机器人安全总则 GB/T 38260 服务机器人功能安全评估 GB/T 39224 废旧电池回收技术规范 GB/T 39785 服务机器人 机械安全评估与测试方法 GB/T 40013 服务机器人 电气安全评估与测试方法 3 术语和定义 GB/T 12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 移动服务机器人 mobile service robot 基于自身控制，能为人类或设备完成有用任务的可移动机器人。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GPS：全球定位系统 (Global Positioning System) PPP：精密单点定位 (Precise Point Positioning) RTK：实时动态差分 (Real Time Kinematic) 2 DB35/T 2091—2022 UWB：超宽带 (Ultra Wide Band) 5 性能要求 功能要求 5.1.1 基本功能 移动服务机器人应具备定位、导航、地图构建、避障、路径规划、急停、故障自检、自主充电等基 本功能，应能实现可控的额定速度行驶。 5.1.2 扩展服务功能 根据产品使用场景要求，至少具备下列扩展服务功能之一： a) 人机交互：可与用户进行至少一种信息交互，如界面交互、语音交互、视觉交互等； b) 物联控制：在完成工作任务过程中，可通过物联网技术，对沿途需要控制的电