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本实用新型公开了一种硅钢片自动码垛拆垛装置,包括对称设置的两个龙门架和设于两个龙门架顶部之间的抓取机构;所述两个龙门架之间设有整理台、拆垛台和若干堆垛台;所述整理台上设有用于对硅钢片位置整理的整理机构;所述抓取机构用于将拆垛台上的硅钢片抓取至整理台上,并配合整理机构将硅钢片位置进行整理;所述抓取机构还用于依次将整理好的硅钢片码放在各个堆垛台上。本实用新型设置了抓取机构、整理台、拆垛台、若干堆垛台和整理机构;通过抓取机构的重复抓取,将硅钢板先经整理机构整理后再分别码放在各个堆垛台上,不仅自动化程度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213111582 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202022064193.0
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 常州三拓焊接设备有限公司
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