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一种越障机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种越障机器人.pdf

    本实用新型公开了一种越障机器人，其中，包括驱动结构、第一运动结构、第二运动结构和转向结构，所述驱动结构用于提供动力；所述第一运动结构与所述驱动结构连接，所述驱动结构驱动所述第一运动结构运动；所述转向结构设置于所述第一运动结构上，一端连接所述第一运动结构，另一端连接所述第二运动结构；所述转向结构包括转动结构和万向节结构，所述转动结构用于产生转向力，使所述第二运动结构可相对所述第一运动结构转动；所述万向节结构使所述第二运动结构维持与第一运动结构同步运动。本申请公开的越障机器人通过设置转向结构使越障机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168334 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021509487.3 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人 深圳大学 地址 5

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