原创力文档- 1
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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型涉及堆垛技术领域，具体为一种具有自动调节的上下料堆垛机械手设备，包括机架主体、永磁磁铁和旋转气缸，所述机架主体的顶端设置有码垛机构，所述码垛机构包括固定板，所机架主体的顶端安装有固定板，且固定板的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面与第一齿条的表面相抵触。本实用新型设置有固定板与第一齿条，通过固定板带动第一滑块在固定导轨的表面滑动时，可以使永磁磁铁与旋转气缸横向移动，并通过移动框架在固定板的表面上下移动，可以使永磁磁铁和旋转气缸将工件进行堆垛
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213170395 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021926213.4
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 广东华劲汽车零部件制造有限公
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