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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型涉及轮胎的技术领域，提供了一种行进轮及可移动式机器人，其中行进轮包括：轮胎本体，外周面上设有沿所述轮胎本体的周向排列的多个第一划痕，所述轮胎本体为弹性体，所述第一划痕分割所述轮胎本体以形成防滑棱角；可移动式机器人，包括机体和上述的行进轮，所述行进轮安装于所述机体上；本实用新型提供的行进轮及可移动式机器人具有以下优点：将轮胎本体安装于可移动式机器人的机体上，轮胎本体受力扩张，第一划痕将轮胎本体的外周面分割成多个防滑棱角，因此可以减小将轮胎本体的外周面的平滑程度，增加了摩擦力，进而提升了行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213167600 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021693526.X
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 深圳乐动机器人有限公司
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