一种智能药房的针剂取药机械手.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种智能药房的针剂取药机械手.pdf

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本实用新型公开一种智能药房的针剂取药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的夹具驱动装置，所述机械手夹具包括加压橡胶夹具，所述加压橡胶夹具包括外骨骼架和架设在外骨骼架两长边之间的至少两个收束扣，所述收束扣内穿有两根硬质橡胶带，两根所述硬质橡胶带在两收束扣之间的一段分别与外骨骼架两长边之间连接有辅助橡胶固定带，所述夹具驱动装置包括连接在硬质橡胶带两端的橡胶带抽拉装置，本实用新型的优点在于采用在两个收束扣之间拉紧两根硬质橡胶带来夹紧抓取的方法，可以有效避免在抓取针剂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213136783 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022030666.5 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人苏州星科智达智能科技有限公司