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翻转码垛机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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翻转码垛机械手.pdf

    一种翻转码垛机械手，包括翻转机构、基座，所述翻转机构包括第一X轴横梁、翻转架，所述第一X轴横梁的一端悬空，所述第一X轴横梁的另一端与基座滑动连接，并可沿基座沿基座的Y轴方向往复移动，所述翻转架设于第一X轴横梁悬空端，所述翻转架包括翻转轴、架体，所述翻转轴与第一X轴横梁转动连接，所述翻转轴的轴线方向沿基座的X轴方向延伸，所述翻转轴的两端与架体固定连接，丝网首先根据需要输送至与翻转机构连接的提升机构，然后由翻转机构进行翻面后，再由移动机构将与移动机构连接的提升机构移动翻转机构，最后由移动机构将与移动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213170397 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021958039.1 (22)申请日 2020.09.09 (73)专利权人 崔晓庆 地址 05

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