一种穿刺器锁紧装置及手术机器人.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种穿刺器锁紧装置及手术机器人.pdf

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本实用新型公开了一种穿刺器锁紧装置及手术机器人，其属于医疗器械技术领域，穿刺器锁紧装置包括底座、卡接件、锁紧件和嵌合件，卡接件从底座的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔和径向开口，锁紧件与卡接件转动连接，锁紧件能够绕卡接件的周向在闭合位置和打开位置之间转动，以关闭或者避开径向开口；嵌合件具有嵌合部和连接部，连接部设置成能与穿刺器的外套管连接，嵌合部的一端连接至连接部，而另一端为自由端，自由端设置成能够经由径向开口进入容纳孔中，自由端的外周面设有第一卡合结构，容纳孔和/或锁紧件的内周面设有第二

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213156295 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021254150.2 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京术锐技术有限公司