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本申请公开了一种自动锁螺钉设备及其螺钉供给装置，螺钉供给装置包括转盘、驱动机构、锁付机构和供料机构；其中，转盘上设有至少两个工作孔，每一工作孔沿转盘的轴向贯穿转盘，全部工作孔沿转盘的周向均匀分布；驱动机构与转盘连接，并驱动转盘旋转；锁付机构用于将工作孔中的螺钉锁付；供料机构用于在锁付机构锁付螺钉时向未放置螺钉的工作孔投入螺钉。本申请提供的螺钉供给装置在锁付螺钉的同时进行螺钉的备料，节省了螺钉供料的时间，提高了生产效率，解决了现有技术中自动锁螺钉设备锁螺钉速度慢、生产效率较低的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213164022 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021478603.X
(22)申请日 2020.07.23
(73)专利权人 配天机器人技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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