永磁吸附爬壁机器人.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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永磁吸附爬壁机器人.pdf

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本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人，包括具有吸附力的底盘架，底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块，密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机，控制单元控制驱动电机及钢丝电机，驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组，驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动，钢丝电机驱动扫查模块摆动。本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业，通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测，可以节省搭建和拆除作业平台时间，提高作业效率，机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168335 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202020217244.6 (22)申请日 2020.02.26 (73)专利权人上海发电设备成套设计研究院有