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一种电动夹爪.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种电动夹爪.pdf

    本实用新型提供了一种电动夹爪，包括支架，至少两个与所述支架枢轴连接的指爪，至少两个丝杆驱动机构，以及驱动电机；所述丝杆驱动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母；所述指爪与所述支架枢轴连接的一端设置有一朝上延伸的延伸部，所述延伸部与所述指爪固定连接；各丝杆驱动机构的丝杆螺母与各指爪的延伸部之间驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动从而使所述丝杆螺母带动所述指爪摆动；该电动夹爪的指爪的行程较大，可抓取的工件尺寸范围较大。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165446 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021766210.9 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人 季华实验室 地址

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