毕业设计--高速无人艇设计及运动预报仿真系统.pptVIP

前言： 21世纪是海洋的世纪，海洋将成为世界各国竞争的焦点。进入21世纪以来，海洋科学日益开展，海洋与人类联系也越来越密切。船舶〔广义船舶包括各种浮式平台〕，是人类探索、开发和利用海洋的重要手段。海洋资源的竞争，海洋主权的完整，不可以没有先进的船舶技术，更不可以没有强大的海军。由于世界海域的广阔，在船舶领域，高速船舶的地位日益提高；而高速无人艇更是各类船舶中新概念、新思想最丰富、最具挑战性的领域，具有广阔的前景。 江苏科技大学本科毕业设计 论文主要内容 针对目前国内外的高速无人艇研究现状展开了调查研究，并进行简单的介绍。 确定无人艇的主尺度及主要参数，利用Maxsurf软件进行单体、双体船体模型方案初步设计。 对无人艇进行水动力分析，并做出初步的性能评估。 建立滑行艇前进、升沉及纵摇三自由度运动数学模型，开展三自由度运动预报。 根据建立的三自由度运动数学模型，用Visual Basic〔VB〕程序语言编写仿真系统，进行三自由度运动预报模拟。 江苏科技大学本科毕业设计 初步建立具有侦察/探测等功能，并可更换任务模块、具有自主知识产权的智能水面高速无人艇系统，将填补我国在该领域的空白，并带动其他产业的开展。 研制和开发高速水面无人艇是保卫国家主权的需要，也是解决维护国家统一的台海问题、周边地区的冲突问题和霸权国家潜在的威胁问题等的需要。 高速无人艇的研究意义〔一〕 高速无人艇的研究意义〔二〕 高速无人艇的研究意义〔三〕 高速水面无人艇能弥补在体系作战中的许多缺乏，形成局部战术优势，到达影响局部战争的目的，是未来海战中不可或缺的角色，为顺应武器智能化的历史潮流，开展高速无人艇的技术研究己迫在眉睫。 江苏科技大学本科毕业设计 第一章 研究背景 水面高速无人艇的研发较水下无人潜器、无人飞机等的研发起步晚，但其开展十分迅速，目前己有多种无人水面艇应用于军事上；在港口作业中，也有应用无人艇的使用；特别是以美、欧为代表的国家己将其列为重要的开展方向。 一、国外高速无人艇的开展概况 江苏科技大学本科毕业设计 1、美国 上图为美国海军水面作战中心卡德罗克分部研发的无人驾驶海面舰艇，其正在美国东海岸之外的海面上行动。 在2006年弗吉尼亚ultiagency展会上的TUSSV-HTF无人艇 美国海军〞斯巴达侦察兵“号无人艇 “斯巴达侦察兵〞 是一种具备半自主能力、可从水面舰船或岸上发射的无人水面艇，可执行水雷战，情报、监视与侦察，护防，及反潜战等任务。 江苏科技大学本科毕业设计 2、以色列 “保护者〞由以色列拉斐尔武器开展局开发，以9米长的刚性充气艇为根底，喷水推进，航速超过30节，最大作战有效载荷1000千克。 以色列于2003年研制的多用途无人艇——“保护者〞号 以色列某公司开发的Seastar〔海星〕高速无人水面艇 以色列其他公司开发产品，如下图：Seastar〔海星〕高速无人水面艇正在高速航行。 江苏科技大学本科毕业设计 二、国内高速无人艇的开展概况 中国的无人艇研究尚在起步阶段。目前国内的无人艇技术多处于概念设计阶段，很多关键领域都是空白，与欧美等兴旺国家相比存在很大差距。 实艇建造方面几乎是空白。1972年中华造船厂建造了一艘无人遥控扫雷艇，但没有后续报道，从时间上来说，其技术已经落伍。2002年我国北方某通信修理厂将一艘退役导弹快艇改装为无人遥控靶船，通过远距离摇控指挥，实现对船航速、航向、灯光信号识别等要素的战术控制。 江苏科技大学本科毕业设计 中国航天科工集团公司沈阳新光公司研制成功的中国第一艘无人驾驶海上探测船“天象一号〞为北京奥运会的青岛奥帆比赛提供气象保障效劳，这也是世界上首次应用无人船进行气象探测。 中国第一艘无人驾驶海上探测船——天象一号 江苏科技大学本科毕业设计 在阻力计算系列图谱研究方面，中国船舶科学研究中心(CSSRC)以各种滑行艇艇形阻力试验结果整理成的一套估算阻力图谱。这是一种艇底舯后扭曲的型线，目前这种艇型在我国被大量采用。 此外，哈尔滨工程大学水下智能机器人实验室在水下机器人技术研究方面也积累了较丰富的经验，目前正在开展水面无人艇的概念设计和艇体初步设计等工作。 另外国内一些船舶院校，如上海交通大学、江苏科技大学等，在某些方面也做过一定的研究。 江苏科技大学本科毕业设计 第二章 船体建模 滑行艇长L=6.0m 滑行型宽B=2.09m 滑行型深D=0.82m 设计吃水t=0.47m 静止在水中的满载排水水量 单体模型的主尺度 用Maxsurf所建的单体模型 江苏科技大学本科毕业设计 用Maxsurf对艇静止在水面时的模型根本计算 排水量 2.50t 水线之下容量 2.46m3 吃水 0.47m 设计水线