一种高位叉车AGV.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种高位叉车AGV.pdf

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本实用新型公开了一种高位叉车AGV，包括：叉车车体、激光传感器组件、后激光传感器组件、电控箱、充电组件、第一拉伸编码器组件、第二拉伸编码器组件、前对角障碍物组件、后对角障碍物组件、滑轮组件、上滑轮组件、货物检测光电组件、光电组件、防撞板、安全触边防撞装置、二维码组件、电机控制器、车体上方避障传感器。采用无反射板激光自主导航技术，无需人工操作，可实现叉车的自主导航；采用二维码末端定位提高定位精度；可以实现高位搬运物体；将货物检测光电组件安装于货叉上，用于托盘检测，可以保障搬运物体成水平位置状态。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213171340 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021209257.5 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人苏州艾吉威机器人有限公司