一种油底壳自动涂胶及合装设备.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型提供了一种油底壳自动涂胶及合装设备,涉及智能制造生产线技术领域。该油底壳自动涂胶及合装设备,包括机械手臂、底座、装配座、升降座、第一驱动单元、第二驱动单元、真空槽、真空发生器和涂胶装置。本实用新型对生产线上的发动机拍照图像识别发动机的型号,对油底壳与发动机的装配面进行涂胶操作,实时识别检测涂胶的轨迹;待涂胶操作完成后,对生产线上的油底壳拍照图像识别油底壳的型号,真空槽对准油底壳的特定区域,真空发生器将真空槽抽真空,使真空槽牢固吸合油底壳;支撑爪伸至油底壳的下方,若真空吸合失效,通过支撑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213161652 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021885861.X (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人 青岛博世通工业设备有限公司

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