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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，所述机械臂上设置有所述气缸，所述固定块与所述气缸固定连接，且所述气缸的活塞杆贯穿所述固定块，所述第一弹性件的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述固定块固定连接，所述第二滑块与所述活塞杆固定连接，且所述第二滑块上的斜面与所述第一滑块上的斜面契合，所述第二弹性件的一端与所述固定块固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二滑块接触，所述安装块与所述活塞杆固定连接，所述机械爪设置在所述安装块上。通过上述结构能够防止运动快速的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165426 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021834278.6
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 江苏雷益自动化系统有限公司
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