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基于机器视觉的智能运输机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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基于机器视觉的智能运输机器人.pdf

    本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能运输机器人，包括主体和设于主体内部的微型计算机，所述主体包括底座和设于所述底座上方的升降机构，所述底座连接有行走机构，所述升降机构和所述行走机构与所述微型计算机连接，所述升降机构包括升降平台和升降架，所述升降平台上方设有拾取机构和至少一个储物箱，拾取机构包括机械臂和机械爪，所述机械臂上设有识别机构，所述储物箱包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖通过磁吸开关连接；所述微型计算机连接有SLAM模块和存储模块，所述SLAM模块包括依次连接的采集模块、构建模块、处理模块和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165372 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021935086.4 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 20

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