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本实用新型公开了一种稳定型风电塔筒外壁爬升设备，属于爬升装置技术领域，包括风电塔筒，所述风电塔筒的一端连接有爬升组件，所述爬升组件包括纵向驱动组件、左上方机械臂、电磁轮、一体机机架、左下方机械臂、横向驱动组件、系统控制箱、右上方机械臂、右下方机械臂、滑动槽和滑动块，所述风电塔筒的一侧设置有一体机机架，所述一体机机架的一侧左上方设置有左上方机械臂，所述一体机机架的一侧右上方设置有右上方机械臂；本实用新型一体机机架的机身采用轻型铝合金型材制作，同时一体机机架是采用电磁轮的轮式移动方案，因此爬升装置在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213168336 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021206374.6
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 宁夏中赢龙翔科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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