原创力文档- 2
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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械自动化机械爪，包括支撑座、固定夹爪、转动夹爪，支撑座的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴端设置有主动锥齿轮，固定夹爪的尾部设置有电机轴孔和中心齿孔，中心齿孔的内部设置有从动齿轮轴，从动齿轮轴的轴上设置有深沟球轴承和圆柱齿轮，主动锥齿轮与从动齿轮轴的锥齿轮相啮合，转动夹爪与固定夹爪通过铰链连接，转动夹爪的尾端设置有扇形齿轮，扇形齿轮与圆柱齿轮相啮合,采用齿轮传动，结构紧凑，扭矩传递效率高，且可准确的控制夹爪开口的大小，适应多种尺寸系列物件夹取，通过单个夹爪运动实现夹口开合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165447 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021886826.X
(22)申请日 2020.09.02
(73)专利权人 董建博
地址 72
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