一种教育机器人的动态阻抗检测电路.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种教育机器人的动态阻抗检测电路.pdf

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一种教育机器人的动态阻抗检测电路，包括检测芯片；所述检测芯片包括激励源UIC、全桥采集UIB；所述激励源UIC的输出端连接电压电流滤波电路，所述电压电流滤波电路对所述激励源UIC产生的恒流源进行滤波，所述电压电流滤波电路的输出端通过阻抗接触端子连接触碰传感器组一；所述全桥采集UIB的输出端连接全桥滤波电路；所述全桥滤波电路的输出端连接触碰传感器组二，可同时对所述触碰传感器一及所述触碰传感器二接触的物体进行检测，且对检测芯片传输信号进行滤波控制在安全阈值内保证电路的安全使用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213149080 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022101934.8 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人匠人芯（天津）智能科技有限责任