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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人。本实用新型提供的阻尼保护装置包括第一连接件、第二连接件和离合件;第一连接件和第二连接件的其中一个与驱动单元同步运动,另一个与连动单元连接;离合件能连接第一连接件和第二连接件,在门体受到传动阻碍时,离合件能使第一连接件与第二连接件脱离传动。阻尼保护装置用于连接与机器人门体连接的连动单元和驱动门体旋转的驱动单元,驱动单元的输出端与连动单元之间连接有阻尼保护装置,在门体受到传动阻碍时,驱动单元的输出端与连动单元分离,防止驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165464 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021840516.4
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司
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