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钢带抓取机械手，涉及热轧钢带生产技术领域。针对现有技术中存在的，机械手的两爪结构导致抓取能力弱、不适用对运动中、且姿态不规则形态的钢带的抓取的问题，本实用新型提供的技术方案为：钢带抓取机械手，包括：爪、连接座和传动模块；爪有三个、均与连接座垂直设置；传动模块有三个，每个传动模块包括丝杠和滑块，丝杠用于驱动滑块沿其轴线做往复直线运动；连接座用于固定传动模块，三个传动模块均匀分布在连接座上，且三个丝杠的轴线相交于中心点；每个滑块与一个爪固定连接，用于驱动爪运动，当三个传动模块的滑块均运动至最靠近中心
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218532334 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202222610111.7 B21B 15/00 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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