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一种便于操作的焊接机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种便于操作的焊接机械手.pdf

    本实用新型属于自动焊接机械手技术领域，公开了一种便于操作的焊接机械手，包括机体，所述机体包括移动机构，其中：所述移动机构包括水平移动驱动组件、上下伸缩驱动组件和纵向转动驱动组件，所述水平移动驱动组件安装于所述纵向转动驱动组件上，所述纵向转动驱动组件的底端安装有操作台,本实用新型在机体上安装了两个平衡板，该平衡板主要由第一液压缸驱动，通过两个平衡板分别感应焊接处两边的焊接物件，如果两边的焊接物件焊接处高低不平，则通过第一液压缸驱动其中一个平衡板向下施压，使得焊接物件高的一块与另一块相互齐平，以此避

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213163852 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021666761.8 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人 苏州乔沃自动化科技有限公司

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