原创力文档- 1
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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型提供一种夹爪及搬运设备，涉及搬运设备技术领域，该一种夹爪包括：间距调节装置，间距调节装置包括至少三个往复运动的调节部；至少三个直线导轨，至少三个所述直线导轨分布在所述间距调节装置的周向，每一个所述直线导轨均对应连接一个调节部，所述直线导轨的滑块由所述调节部驱动做往复直线运动；至少三个夹持件，每一个所述夹持件对应连接在一个所述滑块上，至少三个所述夹持件由沿所述直线导轨往复滑动以呈夹紧状态或张开状态。与现有技术相比，本实用新型提供的夹爪中，可以对实现自动定圆心，至少三个夹持件可以将圆柱产品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213170276 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021673019.X
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 四川长虹智能制造技术有限公司
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