原创力文档- 1
- 0
- 约6.72千字
- 约 7页
- 2023-03-04 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种管道疏通蛇形机器人关节结构，包括有气囊固定架，气囊固定架外架设有弹性外壁，所述弹性外壁与气囊固定架之间围成环形气囊腔室，环形气囊腔室通过气囊分隔板分成多个扇形气囊室，且气囊分隔板将气囊固定架和弹性外壁连接为一体，扇形气囊室内分别卡装有扇面气囊，扇面气囊的下方安装有环状限位气囊，环状限位气囊通过内环支撑架和外环支撑架固定，所述内环支撑架与弹性外壁的下端部连接，内环支撑架和外环支撑架之间安装有弹性限位组件，扇面气囊和环状限位气囊上分别设有进出气口，进出气口上安装有接头。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165452 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021929481.1
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 江西工业工程职业技术学院
文档评论（0）