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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型的一种破拆机器人的液压系统,属于破拆机器人技术领域,包括油箱、主泵、多路阀、刹车及控制阀组和执行元件,主泵与多路阀通过管路连通,多路阀与执行元件通过管路连通,执行元件包括液压锤、液压缸、回转马达和行走减速机,主泵与多路阀之间的管路上设有卸荷阀,回转马达通过管路与油箱连通,回转马达与油箱之间的管路上设有散热器,主泵通过管路连接刹车及控制阀组,刹车及控制阀组通过管路与执行元件连通,刹车及控制阀组通过管路与油箱回油,主回油设置散热器,适用高温环境下作业,并且当多执行元件复合动作时,可与负载感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213176229 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021937390.2 F15B 21/041 (2019.01)
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