原创力文档- 10
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- 2023-03-04 发布于四川
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本实用新型提出了一种机械夹爪取放料缓冲机构，涉及机械爪设备领域。一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括安装基台、设置于安装基台内的伺服电机，安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，第一连动杆和第二连动杆的同一端均与安装基台铰接，第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于夹持爪头的杆体处，第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。本实用新型使用便捷，缓冲结构简单，能够有效降低夹爪组对工件夹持时的冲击力度，延迟整体设备的使用寿命，减少工作人员对其的维护时间和成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213165423 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021815274.3
(22)申请日 2020.08.26
(73)专利权人 航天信息股份有限公司涿州分公
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